大きな車に乗れるのが楽しい、ひろしまとしえです。こんばんは☆

実家からの電話、父（大型二種免許持っている元プロ）に、「俺の免許に対抗しようって魂胆かwww」と言われました。いやいやいや、わたしも本気でプロ目指しているんですよ！　母には本気さが通じているのですが……。

けん引教習車は、中型のヘッド（トラクター）で小ぶりなトレーラーを引いています。以下、ヘッドとトレーラーの総体をなんと呼ぶか（トレーラー連結車とも言うようですが）、めんどくさいので以下では車体と言ったら連結車の全体を指すことにします。

大型教習車と比べるとかなり小ぶりです。前進に関しては、右左折で内輪差が発生しますが、トレーラーの車輪をミラーで確認しつつ大型車の感覚で曲がれば大丈夫です。

しかし、トレーラーは後退が至難。しかも、トレーラーが小さいほど運転が困難になります。わずかな操作の誤差で挙動が不安定になるからです。

けん引教習での最大の課題は方向変換です。

例えば、左のスペースへ後退して方向変換する場合を上図で例示します。ただし、不慣れなわたしが運転しているので、いろいろ微妙なのはお許しください。

(1) まず、ハンドルを軽く右へ切ってゆっくり後退します。すると、ヘッドの後輪は右の方へ進みます。すると、連結部（第五輪）を通じてトレーラーの前側も右に引っ張られます。その結果、連結部の左側が凹むように車体が屈曲します。ただ、そのままハンドルを回さずにいるとどんどん鋭角に折れてしまいます。
(2) 左のスペースへ車を誘導するには、連結部の折れ角を適切にキープしたまま、ヘッドでトレーラーを押していけばよいことになります。ハンドルを左へ切り、ヘッドの旋回中心と車体の折れによる旋回中心とを一致させればよいのだと思います（たぶん）。
(3) トレーラーが凹部に沿う前にハンドルをいっぱい左へ切ります。すると、車体が伸びていきます。
(4) ヘッドとトレーラーが一直線になったらとりあえず成功。「入りました」と宣言します。
(5) 車の入ってきた側へ前進で脱出します。ちゃんと脱出できて課題成功。

ところで、第一段階は最短の5時限でクリアできました。日曜には第二段階を2時限乗りました。まだミスもあるのですが、ここまでは順調です。しかし、左方向変換は、最初のきっかけをつくるタイミングとヘッドを起こすタイミングがちょっと……。

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ところで、うちの主人。

大型免許の卒業検定に無事合格しました！　左手に持っているのはご褒美のフルーツゼリー。

上の写真は大型教習車。主人が路上教習で運転しています。ダブルキャブなので見た目のバランスがおもしろいですが、フルサイズです。

以上！