ちょっと身体がだるい、ひろしまとしえです。こんばんは☆


寒いとお布団から出られません。あんかが手放せません。旦那曰く、あんかを吊り上げれば、としえを引きずり出すことができそうだそうです。

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さて、土曜に秋葉原でいろいろ部品を調達してきました。
Saturday, I Toshiétti purchaced some electronic, electrical, and mechanical parts in Akihabara.


上の写真は最近2回で調達したものたちです。
Those above are the items I got at the last two visits to Akihabara.

今回は、ちょっと工作したくなったので、簡単ダサダサ・スキャン機構を作りました。
This weekend, I made a simple scanning mechanism with a gearbox and crank arms.


ダサっ。こいつの動画は追記にございます。
Awful... . The behavior of this guy can be seen in the postscript of this article.

んで、併進機構はとりあえずできました。ただ、これではアホみたいに往復運動してるだけです。やりたいことは、正確な位置にシャコシャコ動く機構です。昨晩、旦那さまと相談し、リニアエンコーダで絶対位置を取ればよいという結論に至りました。が、高いだよ、この手のエンコーダは。
The goal of our project is top secret, but we need a scanning mechanism that can precisely translate a payload to the position intended. My hubby recommended the usage of a linear encoder, which optically measures the absolute position, to control the DC motor. The only problem was the cost.

というわけで、イラレでグレイコードのパターンを作りまする。
So, I decided to make a linear encoder by myself. As a first step, I designed a gray-code chart which is to be sensed by some photosensors.


こんな感じの6ビットグレイコードです。これを使えば、1mm精度で0mm～63mmの絶対位置が測れるはずです。
Using this chart, the abosolute position from 0 through 63 millimeters should be measured.

光沢紙に印刷し、ラミネートしました。
I printed this on a piece of glossy paper, and laminated it.


でも、よく考えたら透明フィルムに印刷すべきだったかも。
I think a transparent chart should be preferable.

以上！
That is all.

「機械」の前後記事

• スキャン機構 / Scanning Mechanism （この記事）
• へたえ電波時計

テーマ:こんなの作りました♪ | ジャンル:趣味・実用

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