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ちょっと身体がだるい、ひろしまとしえです。こんばんは☆
 寒いとお布団から出られません。あんかが手放せません。旦那曰く、あんかを吊り上げれば、としえを引きずり出すことができそうだそうです。 さて、土曜に秋葉原でいろいろ部品を調達してきました。 Saturday, I Toshiétti purchaced some electronic, electrical, and mechanical parts in Akihabara.  上の写真は最近2回で調達したものたちです。 Those above are the items I got at the last two visits to Akihabara. 今回は、ちょっと工作したくなったので、簡単ダサダサ・スキャン機構を作りました。 This weekend, I made a simple scanning mechanism with a gearbox and crank arms.  ダサっ。こいつの動画は追記にございます。 Awful... . The behavior of this guy can be seen in the postscript of this article. んで、併進機構はとりあえずできました。ただ、これではアホみたいに往復運動してるだけです。やりたいことは、正確な位置にシャコシャコ動く機構です。昨晩、旦那さまと相談し、リニアエンコーダで絶対位置を取ればよいという結論に至りました。が、高いだよ、この手のエンコーダは。 The goal of our project is top secret, but we need a scanning mechanism that can precisely translate a payload to the position intended. My hubby recommended the usage of a linear encoder, which optically measures the absolute position, to control the DC motor. The only problem was the cost. というわけで、イラレでグレイコードのパターンを作りまする。 So, I decided to make a linear encoder by myself. As a first step, I designed a gray-code chart which is to be sensed by some photosensors.  こんな感じの6ビットグレイコードです。これを使えば、1mm精度で0mm～63mmの絶対位置が測れるはずです。 Using this chart, the abosolute position from 0 through 63 millimeters should be measured. 光沢紙に印刷し、ラミネートしました。 I printed this on a piece of glossy paper, and laminated it.  でも、よく考えたら透明フィルムに印刷すべきだったかも。 I think a transparent chart should be preferable. | ホーム |
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なまえ: ひろしまとしえ  三崎港にて  としえ船長です 【好きな場所】 海！ 【クリエイティブ系趣味】 お裁縫、電子工作、激辛料理、 デジタルヘタ絵、写真 【アウトドア系趣味】 星見、海外旅行、崖鑑賞 【スポーツ系趣味】 スキューバダイビング（過去形）、 テニス（大過去形）、 アイススケート（超大過去形） 【としえの訪問地】 国内: 全47都道府県 国外: 33ヶ国＋7地域くらい 北限: Longyearbyen （北緯78°） 南限: Puerto Iguazú （南緯25°） 東限: 納沙布岬 （東経145°） 西限: Honolulu （西経157°）
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