ちょっと身体がだるい、ひろしまとしえです。こんばんは☆


寒いとお布団から出られません。あんかが手放せません。旦那曰く、あんかを吊り上げれば、としえを引きずり出すことができそうだそうです。

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さて、土曜に秋葉原でいろいろ部品を調達してきました。
Saturday, I Toshiétti purchaced some electronic, electrical, and mechanical parts in Akihabara.


上の写真は最近2回で調達したものたちです。
Those above are the items I got at the last two visits to Akihabara.

今回は、ちょっと工作したくなったので、簡単ダサダサ・スキャン機構を作りました。
This weekend, I made a simple scanning mechanism with a gearbox and crank arms.


ダサっ。こいつの動画は追記にございます。
Awful... . The behavior of this guy can be seen in the postscript of this article.

んで、併進機構はとりあえずできました。ただ、これではアホみたいに往復運動してるだけです。やりたいことは、正確な位置にシャコシャコ動く機構です。昨晩、旦那さまと相談し、リニアエンコーダで絶対位置を取ればよいという結論に至りました。が、高いだよ、この手のエンコーダは。
The goal of our project is top secret, but we need a scanning mechanism that can precisely translate a payload to the position intended. My hubby recommended the usage of a linear encoder, which optically measures the absolute position, to control the DC motor. The only problem was the cost.

というわけで、イラレでグレイコードのパターンを作りまする。
So, I decided to make a linear encoder by myself. As a first step, I designed a gray-code chart which is to be sensed by some photosensors.


こんな感じの6ビットグレイコードです。これを使えば、1mm精度で0mm～63mmの絶対位置が測れるはずです。
Using this chart, the abosolute position from 0 through 63 millimeters should be measured.

光沢紙に印刷し、ラミネートしました。
I printed this on a piece of glossy paper, and laminated it.


でも、よく考えたら透明フィルムに印刷すべきだったかも。
I think a transparent chart should be preferable.

続きを読む - Postscript

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代休の、としえです。ちーっす！

土曜日、ダーリンといっしょに成城のイタリアンレストランでフルコースをいただいてきました♪ でへへ♪

先週は、カノ俊が月曜から日曜まで仕事。土曜の時点で肉体疲労児だったので、さっさと寝ました。


ところが、先に床に就いていたカレ俊が掛け布団をがめていました。ダブルは、敷くのは楽ですが、寝るときこういうことになるのだなぁ…。

掛け布団を奪還すべくぐいっと引っぱると、カレ俊が「あ～れ～」ってくるくるまわるので、それはそれでおもろい♪

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さて、リビングの電波時計が壊れました。電池を替えても、窓際に干してもダメです。というわけで、今回は電波時計を作ります。ムーブメントは市販品を使います（さすがにそこまで自作するのは大変）。

まず、材料ドンっ！


今回は、
・セイジ製 「CRAFTCLOCK 電波時計ムーブメント」
・アクリル製の円形の枠
・アクリル板（円盤）
・A-one製 「手作りステッカー高画質タイプ」
・EPSON製 「写真用紙クリスピアA4＜高光沢＞」
・瞬間接着剤
を使用しました。


Adobe Illustratorでヘタ絵の原稿を描きます。これを手作りステッカーの用紙に印刷します。このステッカーは、印刷用の紙（裏面に糊つき）と、表面保護用のフィルム（糊つき）で構成されます。

まず、印刷用紙に印刷するのですが、取説をろくに読まなかったわたしは、誤って保護フィルムに印刷してしまいました。今度こそは正しく印刷できたと思いきや、フィルムを貼るのに失敗してわやくちゃに。最後の一枚でようやくそれらしいものが完成しました。

完成したステッカーをアクリル円盤に貼ります。そして、円盤の外周に沿ってメスで紙を切り抜きます。

さらに、ミニルーターで中央に下穴を開け、あれやこれやぐりぐりやって穴を拡げました。本来テーパーリーマーを使うべきところですが、奥深くにしまいこんでしまったので、とりあえずPカッターやマイナスドライバーでその場をしのぎました。

ムーブメントの軸を文字盤の穴に通してナットで締め、時針、分針、秒針を取りつけます。各々の針に、手旗（右）、手旗（左）、錨のイラストを貼り付けます。アクリルの円形の枠を瞬間接着剤で接着して完成！

時間の経過とともに、手旗がぐるぐる回ります♪


難点としては、見づらいこと、そして何よりポーズが苦しいことｗ

見てて肩が痛くなるわ…。

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